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日本大阪大学模具雕刻机/快速原型机选用方案
日本大阪大学
 
大阪大学工程研究生院的自适应机器人学实验室

据2007年3月采访编写

自2002年3月起,自适应机器人学实验室的学生和员工一直都在使用着MODELA PRO MDX-500 模具雕刻机。这个实验室主要制造能够独立运行机器人的各种部件,这台MDX-500可同时用于将铝板切割成正确的形状以及将化学加工用材加工成硅树脂部件的模具。


安装系统 安装软件
  MDX-500   3D CAD: Autodesk Inventor (Autodesk, Inc.)
  *虽然MDX-500型已停产,但可购买Roland DG公司的升级型号MDX-540   加工软件:Craft Mill (Real Factory K.K.)
所加工的材料
 

铝板、化学加工用材

 


大阪大学工程研究生院的自适应机器人学实验室负责制造智能机器人的研究工作。这家实验室针对由身体、大脑和环境所组成互动系统来研究。根据这项研究,这家实验室对各种类型的机器人进行设计、制造和实验,帮助我们更能理解人类智能实际上是如何构成的。这些机器人包括了由气动促动器驱动的双足步行机器人;结构与人的手指类似且具备强大感应能力的灵活机器人手指;以及能够学习与人类交流的共有机器人。


(Koh Hosoda副教授,2007年3月采访)
对于要与环境互动的机器人来说,很难精确地对环境建模并建立准确的设定和条件,除非你能够先实实在在地制作出这个机器人并对此数据进行验证。 过去,我们会绘制实验室部件的图纸,然后在校园内的工厂内或通过外部供应商制作材料。可是,这个过程耗时很久。实际上,在我们的研究预算许可之时,我们就安装了一台能够直接在我们实验室内使用的加工设备。

这台设备最重要的功能是其铣削铝材和塑料材料的能力,其中更重要的是铝材。我们是在互联网上找到MDX-15/20这产品,并去销售办事处观看了加工演示。根据这次演示提供给我们的说明,我们审查了它可支持的原材料并了解了这台机器的稳定性和能力。于是,我们决定将MDX-500引入我们的研究室。

目前,我们最常加工的原材料是铝板和化学加工用材。我们用化学加工用材来制作硅树脂部件的模具。在当初安装这台MDX-500的时候,我们刚开始研究机器人手指部份的制作。在铣削化学加工用材制作模具时,我们发现硅树脂成型后可以非常容易地脱模。MDX-500操作非常简便,对我们的研究工作起关键作用。如果我们想要改变尺寸或形状,就可以立刻制作我们需要的部件并进行试验。我们计划尝试ABS塑料以及其它类型的塑料材料。

正如我们的预期,这台机器简化并缩短了研究流程。虽然我们仍然与一家外部供应商合作生产较大部件以及大数量的部件,但MDX让我们能够在实验室内制造少量的小部件以供立刻进行试验。我们还很欣赏它所带来的更大的创造自由度和灵活性。

我们引入了Craft Mill CAM软件来支持MDX。这套软件与MDX配合良好,并同时可应用MDX所附送的MODELA Player软件。

对于像我们这样的实验室,拥有一台像MDX这样可用于3D CAD的工具是非常重要的。我们的学生正处于大学学习的最后(第4)年。那些将继续学习硕士学位课程的学生在我们的实验室将只总共花费3年时间。在这个较短的时间内,我们很重视向学生提供设计和制造部件所需要的工具。通过运用MDX系统和CAD软件,经验不足的学生就能在一个月左右的时间内制作出一个简单的部件。

 
1. 硅树脂机器人手指的制造。



2. 铝板加工示例。
 

 


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